최신 버전인 레이저용 드론이고 000d코드로도 해봤는데 작동이 잘 안되는거면 혹시 다른 곳 어디에 문제가 있는건가요?
조이스틱을 시리얼 모니터로 작동했을 때 숫자들은 잘 출력되는걸 보니 조이스틱은 별 문제 없어보입니다.



------- 원본 내용 ---------


안녕하십니까 펌테크 입니다.

드론의 바닥면을 확인해 보시기 바랍니다.

드론의 바닥면에 원형의 초음파 센서 2개가 연결되어 있다면

현재 판매되는 드론1호가 아닌 이전의 판매된 드론입니다.

(현재 판매되는 드론1호는 사각형의 레이져센서가 연결되어 있습니다.)

초음파 센서 드론은 Central 장치와 연결이 되면 초록색 LED는 점등되며

빨간색 LED는 점멸하게 됩니다. 초음파센서 드론과 레이저센서 드론은

드론을 제어하기 위한 패킷 중 데이터 송신 Handle이 다릅니다.

초음파센서 드론은 데이터 송신 Handle이 0006이며

레이져센서 드론은 데이터 송신 Handle이 000D입니다.

드론 제어용 소스 코드 중 데이터 송신 Handle 입력 부분인

"at+writeh000d" 부분을 "at+writeh0006"으로 수정 후

아두이노에 업로드 하여 Test 진행해 보시기 바랍니다.

확인 부탁 드립니다.

감사합니다.

좋은 하루 보내세요.




------- 원본 내용 ---------


드론 1 사용하고있는데 제공해주신 소스코드 그대로 적용해봤는데 조이스틱 방향대로 드론이 작동이 안되는데 혹시 제품 불량의 문제인가요?