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질문답변

제목 RE: 라즈베리파이 드론키트 pro 제어방법
작성자 firmtech7
이메일
작성일자 2021-01-27
안녕하십니까 펌테크 입니다.


아래 사진을 참고하였을 때 FBL780BC와 드론 간의 블루투스 연결이 안 된 것으로 확인이 되고 있습니다.


아래와 같이 체크를 부탁드립니다.


1. Firmtech -> 01.RaspberryPi3+Drone Kit -> 02.Source -> Drone_Joystick_Shield_Total 경로로 진입하여 "Joystick_20_Drone_Shield.py"를 실행합니다.
소스 중 elif currentStep = 1: 부분을 보시면 드론의 어드레스를 기입하는 부분이 있는데 사용자께서 가지고 계신 드론의 어드레스가 정확히 기입이 되어 있는지 확인 부탁드립니다. 틀릴 경우 사용자의 드론의 어드레스를 기입하여 실행해 주시기 바랍니다.


2. 드론 바디(배터리를 결착하는 보드)를 지면과 수평이 되도록 조절을 해보시기 바랍니다.


HDMI 케이블을 연결하지 않고 라즈베리파이를 구동한 후 HDMI 모니터 연결을 하면 화면이 나오지 않습니다.
처음 라즈베리파이를 구동하기 전에 HDMI 모니터 연결을 하고난 후 라즈베리파이를 구동시키면 추후 모니터를 뺐다가 끼워도 화면이 나오는 것을 확인할 수 있습니다.


감사합니다.
좋은 하루 보내세요.


------- 원본 내용 ---------


안녕하세요.
오늘 라즈베리파이 드론키트 pro를 구입해서 전원을 연결해봤는데 동작이 안되서요.
SD카드에 저장되어 바로 사용가능한 것으로 알고있는데 동작이 안되네요.


*상태*


1. 드론에 배터리 인가 : 메뉴얼엔 적색,녹색LED가 교차로 점멸한다고 했는데 둘다 동시에 점멸됩니다.
2. 조이스틱쉴드 (6번)텍스위치가 블루투스 연결진행이라고 해서 눌러도 쉴드에 있는 {status]LED가 들어오지 않습니다.
3. 그리고 라즈베리파이에 HDMI모니터 연결했는데, 원래 화면이 나오지 않는건가요?