안녕하십니까 펌테크입니다.

드론1호를 제어하기 위해서는 드론 제어용 전체 소스 코드 중

드론1호의 BD Address 부분을 연결하고자 하는 드론1호의

BD Address로 수정 후 아두이노에 업로드한 다음 BT간 연결 후 비행을 제어합니다.

이때 조이스틱 좌측에 있는 전원 선택 스위치는 반드시 5V 방향으로 선택되야 하며

조이스틱 우측에 있는 UART 선택 스위치는 상단에 스위치는 S/W UART 방향으로

하단에 스위치는 H/W3 UART 방향으로 선택이 되어 있어야 합니다.

또한 드론 1호가 비행 도중 벽이나 장애물에 부딪치거나

바닥으로 갑자기 추락하여 드론 1호가 강한 충격을 받을 경우

안전가이드가 살짝 들려서 드론 1호의 프로펠러와 접촉이 발생하거나

프로펠러가 눌려져서 안전가이드와의 접촉이 발생하여

프로펠러가 정상적 회전이 되지 않는 현상이 발생할 수 있습니다.

이 경우에는 안전가이드를 아래로 눌러서 완전히 밀착시키고

프로펠러를 살짝 들어 올려서 안전가이드와 접촉되지 않게 하시기 바랍니다.

드론1호에 사용하는 배터리의 충전 상태도 확인하시기 바랍니다.

확인 부탁 드립니다.

감사합니다.

좋은 하루 보내세요.

------- 원본 내용 ---------


일단 bypass와 전체소스코드 다 입력 후 조종하기위해 다전원 켰는데ㅡ일단 블루투스는 잘 연결 되었습니다 근데 뜨기위해 업 버튼을 눌렀는데  모든 프로펠러가 움직이는것이 아닌 뒷쪽만 움직이고 심지어 움직이다 말고를 반복하더군요. 혹시 왜 이런지 알 수 있을까요?