¾È³çÇϽʴϱî ÆßÅ×Å© ÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¼± µå·ÐÀÇ Á¤º¸¸¦ È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.http://www.codingkit.co.kr/default/product/drone/arduino_drone1.phpÀ§ »çÀÌÆ®¸¦ Á¢¼ÓÇÑ ÈÄ ¾Æ·¡ÂÊÀ¸·Î ³»·Á°¡½Ã¸é "ÆßÅ×Å© µå·Ð 1È£ Ư¡ ¹× SPEC" ºÎºÐÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ²²¼ °¡Áö°í °è½Å µå·ÐÀÌ ¾Æ·§¸é »çÁøÀ̶û µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÎÁö È®ÀÎ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. 1. µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÏ °æ¿ì ¾Æ·¡¸¦ ÁøÇàÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. - µå·Ð Àüü ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÕ´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º) - ¼Ò½º »óÀÇ void sendDroneCommand() ºÎºÐÀ» ã½À´Ï´Ù. - bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") µÎ°³ Áß Çϳª°¡ ÀûÇôÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ Àִµ¥ ÀÌ ºÎºÐÀ» bleSerial.print("at+writeh000d")·Î º¯°æÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù. 2. µ¿ÀÏÇÑ µå·ÐÀÌ ¾Æ´Ò °æ¿ì ¾Æ·¡¸¦ ÁøÇàÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. - µå·Ð Àüü ¼Ò½º¸¦ ¿ÀÇÂÇÕ´Ï´Ù. (¾ÆµÎÀÌ³ë ¼Ò½º) - ¼Ò½º »óÀÇ void sendDroneCommand() ºÎºÐÀ» ã½À´Ï´Ù. - bleSerial.print("at+writeh000d") or bleSerial,print("at+writeh0006") µÎ°³ Áß Çϳª°¡ ÀûÇôÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ Àִµ¥ ÀÌ ºÎºÐÀ» bleSerial.print("at+writeh0006")À¸·Î º¯°æÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù. À§ ºÎºÐÀÌ ¾î·Á¿ì½Ç °æ¿ì ´ç»ç·Î Àüȸ¦ Áֽøé ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸íÀ» µå¸®µµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.ÁÁÀº ÇÏ·ç º¸³»¼¼¿ä.------- ¿øº» ³»¿ë ---------
Á¶À̽ºÆ½À¸·Î ºí·çÅõ½º¸¦ ¿¬°áÇÏ¸é µå·Ð¿¡ ³ì»öled´Â °è¼Ó ÄÑÁö°í Àû»öled´Â ±ô¹Ú°Å¸®°í »ó½Â¹öÆ°À» ´·¯µµ »ó½ÂÀÌ ¾ÈµË´Ï´Ù. ÇØ°á¹æ¹ýÀÌ ÀÖ³ª¿ä?