안녕하세요, 현재 아두이노 드론 2호를 가지고 연구를 진행중인 학부 연구생입니다.


현재 드론을 조종할 때, 드론이 높이 값을 가지고 들어오면 그 높이 그대로 적용이 되어 어떤 장애물을 만나면 그 장애물 높이만큼 위로 상승하게 됩니다. 저는 그러한 움직임에 대하여, 드론이 장애물을 만나도 현재 높이 그대로 유지한 채 이동하길 바랐습니다.


아두이노와 드론이 블루투스로 연결되어 있다는 점으로 인해 드론에 데이터 값 밖에 못 주는 상황으로 인해 직접 드론의 높이를 조절하기에는 한계가 있었고, 이에 해결법으로는 드론 자체 내부의 레이저 센서를 직접 제어하는 방식으로 높이 조절이 가능하겠다는 생각이 들었습니다. 그리하여 드론을 조사 하였더니 드론이 MPU의 한 종류인 ATmega328을 이용중인 것으로 알았으나, 이를 이용하여 레이저 센서에 접근을 할 수는 없었습니다. 그리하여 혹시 드론의 레이저 센서에 접근할 수 있는 핀 번호라도 알 수 있을까요? 드론이 아두이노로 이루어지지는 않았지만 혹시 핀 번호를 알게 되었을 때 레이저 센서에 접근 가능한지 알고 싶으며, 만약 이 외에 레이저 센서 자체에 접근이 가능하다면 부디 알려주셨으면 합니다.


감사합니다.