우선 해당 드론의 보드가 어떤식으로 연결되어있는지 알고 싶어서 스키매틱 pcb 보드를 요청드리고 싶은데..혹시 가능하실까요? 만약 안된다면 거절하셔도 됩니다. 또한 알려주신 블루투스 모듈의 전용 소프트웨어 개발 환경을 설치하여 개발 진행을 하려 하였는데 이전에 블루투스 모듈에 넣으신 코드를 직접 확인을 못하는 관계로 코드가 초기화 될 뻔해서..만약 가능하다면 코드도 받을 수 있는지 여쭤보고 싶습니다. 무리한 부탁이라면 거절하셔도 됩니다.

감사합니다.



------- 원본 내용 ---------


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안녕하세요, 현재 아두이노 드론 2호를 가지고 연구를 진행중인 학부 연구생입니다.


현재 드론을 조종할 때, 드론이 높이 값을 가지고 들어오면 그 높이 그대로 적용이 되어 어떤 장애물을 만나면 그 장애물 높이만큼 위로 상승하게 됩니다. 저는 그러한 움직임에 대하여, 드론이 장애물을 만나도 현재 높이 그대로 유지한 채 이동하길 바랐습니다.


아두이노와 드론이 블루투스로 연결되어 있다는 점으로 인해 드론에 데이터 값 밖에 못 주는 상황으로 인해 직접 드론의 높이를 조절하기에는 한계가 있었고, 이에 해결법으로는 드론 자체 내부의 레이저 센서를 직접 제어하는 방식으로 높이 조절이 가능하겠다는 생각이 들었습니다. 그리하여 드론을 조사 하였더니 드론이 MPU의 한 종류인 ATmega328을 이용중인 것으로 알았으나, 이를 이용하여 레이저 센서에 접근을 할 수는 없었습니다. 그리하여 혹시 드론의 레이저 센서에 접근할 수 있는 핀 번호라도 알 수 있을까요? 드론이 아두이노로 이루어지지는 않았지만 혹시 핀 번호를 알게 되었을 때 레이저 센서에 접근 가능한지 알고 싶으며, 만약 이 외에 레이저 센서 자체에 접근이 가능하다면 부디 알려주셨으면 합니다.


감사합니다.