안녕하십니까 펌테크입니다.
아두이노 드론 1호의 LED는 연결된 이후 비행 제어를 위한
데이터 패킷을 수신하는 경우 빨간 LED는 켜진 상태가 유지하고
초록색 LED는 빠르게 깜빡입니다. 조이스틱 쉴드의 주황 LED가
켜진 상태가 유지가 되고 있고 드론 1호의 빨간 LED와 초록색 LED가
점멸 동작을 하는 상태라면 Bluetooth Module과 드론 1호간의
연결은 이뤄졌으나 제어를 위한 데이터 패킷을 수신 못하는 것 같습니다.
먼저 조이스틱 쉴드의 UART Select 스위치를 확인해 보시기 바라며
아두이노 우노에 다운로드된 소스 코드가 드론 1호 제어용
전체 소스 코드인지 확인해 보시기 바랍니다.
또한 드론의 바닥면을 확인해 보시기 바랍니다.
드론의 바닥면에 원형의 초음파 센서 2개가 연결되어 있다면
현재 판매되는 드론1호가 아닌 이전의 판매된 드론입니다.
현재 판매되는 드론1호는 사각형의 레이져센서가 연결되어 있습니다.
초음파센서 드론과 레이저센서 드론은 드론을 제어하기 위한 패킷 중
데이터 송신 Handle이 다릅니다.
초음파센서 드론은 데이터 송신 Handle이 0006이며
레이져센서 드론은 데이터 송신 Handle이 000D입니다.
드론 제어용 소스 코드 중 데이터 송신 Handle 입력 부분인
"at+writeh000d" 부분을 "at+writeh0006"으로 수정 후
아두이노에 업로드 하여 Test 진행해 보시기 바랍니다.
확인 부탁 드립니다.
감사합니다.
좋은 하루 보내세요.
------- 원본 내용 ---------
답글 감사합니다.
다만 그렇다면 연결이 되어 있는 상태인데 이륙버튼을 눌러도 그 다음으로 진행이 되지 않습니다.
단순 고장으로 판단해야 될까요?
초록색led와 빨간색led는 분명히 점멸을 하면서 켜지긴 합니다.
근데 5번 버튼을 눌러도 아무런 반응과 그 다음으로 이어지는 조종기 상에서 초록불이 점멸로 이어지지 않습니다.
이럴때에는 어떻게 해야 될까요?
------- 원본 내용 ---------
안녕하십니까 펌테크입니다.
드론 1호는 Bluetooth Module과 연결되기 이전에는
적색 LED와 녹색 LED가 점멸을 반복하며 Bluetooth Module과
연결이 이뤄지면 적색 LED는 점등되며 녹색 LED는 점멸합니다.
조이스틱 Shield의 LED는 전원이 인가되면 적색 LED가 점등되며
Bluetooth Module과 드론이 연결이 되면 황색 LED가 점등되며
조이스틱 Shield의 하단의 초록색 LED가 빠르게 점멸됩니다.
황색 LED가 점등되어 있는 상태이면 드론 1호와 Bluetooth Module간의
연결이 이뤄진 상태로 보여집니다.
확인 부탁 드립니다.
감사합니다.
------- 원본 내용 ---------
아두이노 드론 1호키트 구매후 바로 날렸을땐 잘되다가 바닥에 뒤집혀서 추락 후 드론배터리 연결시
초록불과 빨간불이 같이 점등되면서
조종기에서 황색불과 빨간불이 계속 점등상태에서 5번 무선연결시도버튼을 눌러도
같은 상태로 지속이 될 뿐 드론과 연결이 되지 않습니다.
이런 상황에서는 어떻게 바인딩을 시킬수 있는지
다른 방법이 있는지 궁금합니다.
CUSTOMER > 질문답변
